數控車床編程原點的選擇
這裏的原(yuán)點是(shì)指程序坐標係的原點,稱為程序原點或編程原點。同一個零件,同樣的加工,由(yóu)於原點選得(dé)不同(tóng),程序中尺寸(cùn)字(zì)中的數據(jù)就不一(yī)樣,所以(yǐ)編(biān)程(chéng)之前首(shǒu)先要選(xuǎn)定原點。從理論上說,原(yuán)點選(xuǎn)在任何(hé)位置都是可以的。但實際上,為了換算簡便及尺寸直觀(至少(shǎo)讓(ràng)部分點(diǎn)的(de)指(zhǐ)令值(zhí)與零件圖上的尺寸值(zhí)相同),應盡可能(néng)把原點的位置選得(dé)公道些。車削件的程序原點X向均應取在的回(huí)轉中心,即(jí)車床主軸的軸(zhóu)心線上,所(suǒ)以原(yuán)點位置(zhì)隻在Z向(xiàng)作選(xuǎn)擇(zé)。原點Z向位置一般在左端麵、右端麵兩者中(zhōng)作選擇。有的(de)工藝員習慣於(yú)選在右端麵,此時時程序中的盡大部分尺寸(cùn)字(zì)中的數據是負(fù)值;若(ruò)程序原點選在(zài)左端麵,則程序中的尺(chǐ)寸(cùn)字中的數據值是正值。下麵重點介(jiè)紹下無速度傳感器的矢量控製(zhì)變頻器(qì):
1、主軸變頻器的基本選型
目前較為簡單(dān)的(de)一類(lèi)變頻器是V/F控(kòng)製(簡稱標量控製),它就是一種電壓發生模式裝置,對調頻(pín)過程(chéng)中(zhōng)的(de)電(diàn)壓進(jìn)行給定變化模式調節,常(cháng)見的有線性V/F控製(用於(yú)恒(héng)轉矩)和平方(fāng)V/F控製(用(yòng)於風(fēng)機水泵變轉(zhuǎn)矩)。標量控製的弱點(diǎn)在於低頻轉矩不夠(需要轉(zhuǎn)矩(jǔ)提升)、速度穩定(dìng)性不好(調速(sù)範圍1:10),因(yīn)此(cǐ)在車床主(zhǔ)軸變頻使用過程中被逐步淘汰,而(ér)矢量控製的變頻器(qì)正逐(zhú)步進行推廣。
2、無速度傳(chuán)感器的矢量變頻器
無速度傳感器的矢量變頻器具有以下特點(diǎn):(1)電機(jī)參(cān)數自(zì)動辯識和手動輸進相結合;(2)過載能力強,如50%額定輸出電流2min、180%額(é)定輸出電流10s;(3)低頻高(gāo)輸出轉矩,如150%額定轉矩/1HZ;(4)各種保護齊全(quán)(通俗地講(jiǎng),就是(shì)不輕(qīng)易炸模塊).
3、矢量(liàng)控製中的(de)電(diàn)機(jī)參(cān)數辨識(shí)
由於矢量控製是著眼於轉子磁通來控製電機的定子電流,因此在其(qí)內(nèi)部的算法中大量涉(shè)及到電機參數。從異步電動機的T型等效電路表示(shì)中可以看出,電機除了常規的(de)參(cān)數(shù)如電機極數、額定功率(lǜ)、額定電流外,還有(yǒu)R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉子(zǐ)電(diàn)阻)、X21(轉(zhuǎn)子漏感抗)、Xm(互(hù)感抗)和I0(空(kōng)載電流)。
4、數控車(chē)床廠主(zhǔ)軸變(biàn)頻矢量(liàng)控製的(de)功能設置
使用在主軸中變頻器的功能設置分以下幾部分:
(1) 矢(shǐ)量控製方式的(de)設定和電機參(cān)數;
(2) 開關量數(shù)字輸進和(hé)輸(shū)出;
(3) 模擬量輸進特性曲線;
(4) SR速度(dù)閉環參數設定。