數控車床是機電一體化的典型（xíng）產品,是集機床、機、電（diàn）機及其拖動（dòng）、自動控製、檢測等技術為一身的（de）自動（dòng）化設備.其中（zhōng）主軸運（yùn）動是數控（kòng）車床（chuáng）的一個重要,以（yǐ）完成切削任務,其動力約占整（zhěng）台車（chē）床的（de）動力的70%～80%.基本控製是（shì）主軸的正、反轉和停止,可（kě）自動換檔和無級調速。在（zài）數控車（chē）床中,主軸控製（zhì）裝置通（tōng）常是采用交流變頻器（qì）來控製（zhì）交流主軸電動（dòng）機（jī）。下（xià）麵重（chóng）點介紹下無速度傳（chuán）感器的（de）矢量控製（zhì）變頻器：
1、主軸變頻器的基本選型（xíng）
目前較為簡單的一類變頻器是V/F控製(簡（jiǎn）稱標量控製),它（tā）就是（shì）一種電壓發生模式裝置,對調頻過程中的電壓進行（háng）給定（dìng）變化模式調節,常見的有線性V/F控製(用於恒（héng）轉矩)和平方V/F控製(用於風機水（shuǐ）泵變（biàn）轉矩)。標量（liàng）控（kòng）製的弱點在於低頻轉矩不（bú）夠(需要轉矩提升)、速度（dù）穩（wěn）定性不（bú）好(調速（sù）範圍1:10),因此（cǐ）在車床主軸變頻使用過程中被逐步淘汰,而矢（shǐ）量控製的變頻器正（zhèng）逐步進（jìn）行推廣。
所謂矢（shǐ）量控（kòng）製,最通俗的（de）講,為使鼠籠式異步機像直流電機那（nà）樣具有優秀（xiù）的運行性能及（jí）很（hěn）高（gāo）的控製性（xìng）能,通過控製變頻器輸（shū）出電（diàn）流的（de）大（dà）小、頻率及（jí）其相位（wèi）,用以維持電（diàn）機內部的磁（cí）通為設定值,產生（shēng）所需要（yào）的轉矩。
2、無速度傳感（gǎn）器的矢量變頻器
無速（sù）度傳感器（qì）的矢量變頻器具（jù）有以下特點:(1)電機（jī）參（cān）數自動辯識和手動輸進相結合（hé）;(2)過（guò）載能力強（qiáng）,如（rú）50%額定輸（shū）出電流2min、180%額（é）定輸出電流10s;(3)低（dī）頻高（gāo）輸出轉（zhuǎn）矩,如150%額定轉矩（jǔ）/1HZ;(4)各種保（bǎo）護齊全(通俗地講,就是不輕易（yì）炸模塊).
無速度（dù）傳感器的（de）矢量控（kòng）製變頻器不僅改善了轉矩控製的特性,而且改善了（le）針（zhēn）對各種負載變化產生的不（bú）特定（dìng）環境下的（de）速度（dù）可（kě）控（kòng）性。在實（shí）驗中,同樣將2Hz的矢量變頻控（kòng）製和V/F控（kòng）製（zhì）變頻進行比較發現,前者具有更強的輸出力矩,切削力幾乎與（yǔ）正常頻段(如30Hz或50Hz)相同。
3、矢量控製中的電機參數辨識
由於矢量控製是著眼（yǎn）於轉子（zǐ）磁通來控（kòng）製電機的定子電流,因此在其（qí）內（nèi）部（bù）的算（suàn）法中大量涉及到電（diàn）機參（cān）數。從（cóng）異步電動機（jī）的T型等效電路表示中可以看出,電機除了（le）常規的（de）參數如電機極數、額定功率（lǜ）、額（é）定電流（liú）外,還（hái）有R1(定子電阻)、X11(定（dìng）子（zǐ）漏感抗)、R2(轉子電阻)、X21(轉子漏感（gǎn）抗)、Xm(互感（gǎn）抗)和I0(空載電流)。
4、數控車床廠主軸變頻矢（shǐ）量控製的功能設置
使用在主軸（zhóu）中變頻（pín）器的功能設置分以下幾部分（fèn）：
(1) 矢（shǐ）量控製方（fāng）式的設定（dìng）和電（diàn）機（jī）參數；
(2) 開關量數字（zì）輸進和輸出；
(3) 模（mó）擬量輸（shū）進特（tè）性曲（qǔ）線；
(4) SR速度閉環參數設（shè）定。
